Smolvla

Robot Learning: A Tutorial (고전 로보틱스에서 VLA까지)

• whackur
• Ai
• 2026년 6월 30일

로봇 학습을 시작한다면, 한 작업을 사람이 원격 조작해 시연하고 ACT 같은 모방 학습 정책을 훈련한 뒤 같은 장치에서 제한된 조건으로 평가하는 경로가 합리적입니다. 고전 제어는 관절과 움직임을 다루고, 학습 정책은 관측에서 다음 행동을 고릅니다. VLA는 여기에 언어 지시와 사전학습을 더하지만, 보정·데이터 수집·실물 검증을 대신하지 않습니다. LeRobot 공식 문서도 첫 정책으로 ACT를 권장합니다.